On commence souvent la séance de yoga Nidra par une relaxation en détendant chaque partie du corps, comme lors d’une séance de relaxation ou de sophrologie.
La respiration demeure lente et régulière.
Le professeur de yoga demande ensuite au pratiquant de prononcer son
« SANKALPA », une phrase affirmative courte qui représente une sorte d’idéal que l’on souhaite atteindre.
L’idéal étant la position allongée, décontractée, le dos droit, les pieds légèrement écartés et les pointes des pieds tournées vers l’extérieur.
Cette technique agit sur tout le corps et amène le pratiquant à un état de relaxation :